3月27日，第七屆粵港澳機器人與人工智能大會隆重舉行。本次盛會匯聚粵港澳大灣區(qū)及全國AI與機器人領(lǐng)域?qū)＜摇⑵髽I(yè)與科研代表，聚焦具身智能、人形機器人、核心控制技術(shù)等前沿方向，共研技術(shù)革新與落地應(yīng)用，助力灣區(qū)智能制造高質(zhì)量協(xié)同發(fā)展。華成工控作為國內(nèi)運動控制領(lǐng)域的標(biāo)桿企業(yè)，受邀出席本次盛會，公司董事、機器人行業(yè)總監(jiān)杜曉磊發(fā)表《基于國產(chǎn)總線的具身智能運動控制底座重構(gòu)》主題演講，從行業(yè)痛點、核心技術(shù)架構(gòu)、應(yīng)用場景三大維度，分享了華成工控在具身小腦領(lǐng)域的技術(shù)創(chuàng)新。

杜曉磊總監(jiān)在演講中指出，具身智能機器人的產(chǎn)業(yè)化落地，核心瓶頸在于運動控制系統(tǒng)的適配性與性能上限，當(dāng)前AI大模型構(gòu)建的 “大腦” 已實現(xiàn)高效決策，對底層 “小腦” 的實時響應(yīng)、兼容性、穩(wěn)定性提出了更高要求，而傳統(tǒng)工業(yè)運控方案普遍存在體積與算力失衡、協(xié)同效率低等問題，難以滿足具身機器人的高自由度、高實時性、多場景動態(tài)適配的需求。

華成工控立足二十余年工業(yè)控制技術(shù)積累，聚焦 “大小腦分工” 的分層協(xié)同架構(gòu)：由大腦負(fù)責(zé)決策感知，自研具身小腦系統(tǒng)主導(dǎo)運動執(zhí)行，實現(xiàn) “大腦決策、小腦執(zhí)行” 的高效協(xié)同。依托具身小腦系統(tǒng)，華成工控分享了三款差異化落地方案，適配不同需求，具身小腦系統(tǒng)一個核心控制器可以聯(lián)動雙臂、頭部、腰部等多部位協(xié)同，支持拖動示教、切換多種運動模式，通過總線控制可實現(xiàn)高效通信，同時內(nèi)置動力學(xué)智能辨識、靈敏碰撞檢測等核心能力。

 目前，華成具身小腦技術(shù)已成功適配數(shù)十家手臂廠商，在雙臂協(xié)同作業(yè)、自主端子裝配、自助超市等多場景下完成落地驗證，保障產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用落地。

除主題演講外，華成工控在大會現(xiàn)場同步展出具身機器人控制系統(tǒng)、關(guān)節(jié)模組驅(qū)動、靈巧手控制系統(tǒng)三大核心產(chǎn)品，全方位展現(xiàn)公司在具身智能領(lǐng)域的技術(shù)實力。

具身機器人控制系統(tǒng)

系統(tǒng)采用雙主站控制架構(gòu)打造算力冗余，實現(xiàn)毫秒級實時控制，支持同步、異步、鏡像等多種運動模式自由切換，可穩(wěn)定適配工業(yè)場景與服務(wù)場景的柔性交互需求。

關(guān)節(jié)模組驅(qū)動器

采用高度集成化設(shè)計，解決空間、安全與系統(tǒng)復(fù)雜性問題，搭載多重自研抗振算法與全維度安全防護機制，運行平穩(wěn)可靠，廣泛適配人形機器人、協(xié)作機器人、四足機器人、AGV等移動智能裝備。

靈巧手控制系統(tǒng)

基于FPGA 架構(gòu)，實現(xiàn)支持32軸自由度控制及通訊、納秒級同步，實現(xiàn)精準(zhǔn)穩(wěn)定抓取、低延遲好適配，全面覆蓋靈巧手驅(qū)動需求。

本次大會展出的具身機器人控制系統(tǒng)、關(guān)節(jié)模組驅(qū)動器、靈巧手控制系統(tǒng)等核心產(chǎn)品，也將同步亮相2026ITES 深圳工業(yè)展（3月31日 - 4月3日，深圳寶安國際會展中心），3號館 - G62展位，誠邀各界同仁蒞臨展位交流探討，共話具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展新機遇。